关于扭矩传感器的四大测试方式说明
作者来源:admin 发表时间：2022-10-25
导读：扭矩传感器基本原理
1、扭矩测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭
扭矩传感器基本原理
1、扭矩测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
2、转速测量：通过光耦合及相应的处理电路，将转速信号转换成脉冲信号输出，旋转设备每转动一圈输出60个脉冲。
扭矩传感器产品特点
1、信号输出可选择脉冲方波或4-20mA、1-5V等标准信号，也可配备本公司的二次仪表。
2、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
3、不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。
4、既可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。
5、体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只需提供24VDC电源，即可输出阻抗与扭矩成正比脉冲方波频率信号或标准变送信号。重量轻、易于安装。
6、连续旋转扭矩感应器、静态扭矩感应器、
主要特点：（1）外形尺寸小，正反双向测扭矩，可连续旋转，对称性好，稳定性好，抗干扰能力强；（2）外形尺寸小，正反双向测扭矩，对称性好；（3）弹性体为不锈钢材质，外壳为铝合金材质，表面抛光渡氧化层，防腐蚀，正常情况使用寿命长。
主要特点：（1）外形尺寸小，正反双向测扭矩，可连续旋转，对称性好，稳定性好，抗干扰能力强；（2）外形尺寸小，正反双向测扭矩，对称性好；（3）弹性体为不锈钢材质，外壳为铝合金材质，表面抛光渡氧化层，防腐蚀，正常情况使用寿命长。
7、插销连接静态扭矩感应器适用范围：适用于电动机扭矩测量、研究所理论扭矩数据验证、打磨机伺服系统扭矩值反馈，工业连续旋转扭矩测量系统。
在电机测试系统当中，扭矩的测量往往是通过扭矩传感器来实现的，下图是典型的电机扭矩测试方式：
被测电机通过联轴器连接扭矩传感器，另外一端通过联轴器连接负载电机。系统工作时，被测电机工作在速度环（或扭矩环），负载电机工作在扭矩环（或速度环），测量扭矩大小并将扭矩值通过信号传送给测量仪器。
了解了扭矩测试过程，我们就可以找到扭矩测试的关键因素点
第一：测量精度；
第二：测试仪器的测量精度；
第三：电机（被测和负载）的扭矩加载精度；第四：系统的机械安装精度。接下来我们针对每一个因素点进行分析。
了解了扭矩测试过程，我们就可以找到扭矩测试的关键因素点
第一：测量精度；
第二：测试仪器的测量精度；
第三：电机（被测和负载）的扭矩加载精度；第四：系统的机械安装精度。接下来我们针对每一个因素点进行分析。
首先是测量精度。有人说很简单，每一个传感器都有标称精度，直接查看其手册资料就可以知道。确实无论国内还是国外的产品，都有其标称的测量精度，但是都有其测量量程，如何选择合适的量程也是至关重要的因素。这里给大家推荐一个“三五原则”，所谓的“三五原则”就是当测试扭矩在1N.m以内时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的三分之一，比如量程为1N.m的传感器，建议最小测到0.33N.m；当测量扭矩在1N.m以上时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的五分之一，比如量程为10N.m的传感器，建议最小测到2N.m。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。
第二测试仪器的测量精度，传统的电机测试系统是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试进行测量，在稳态下测量精度可以保证，一旦进行瞬态参数的测量将大大影响测量精度。因此在瞬态测试情况下必须使用功率分析仪此类高精度测量仪器，同步对电参数和扭矩转速测试进行测量，保持测量数据的准确。
第三扭矩加载精度，当我们能保证测量精度时，必须考虑系统的加载精度。比如系统在测试过程中，我们想测试5N.m力矩点时，通过控制器发送指令，控制电机进行加载，此时系统必须要能同步监测实际扭矩量，并实时通过PID进行调节，保证输出力矩在5N.m（误差大小视PID控制优化程度而定）。
第四系统的机械安装精度，机械安装精度低，意味着测试台架的机械对中角度偏差大，电机测试系统在长期运行时将会出现测试台架变形、异常振动、螺丝脱落、联轴器断裂等问题。因此必须保证对中精度，否则之前所做的一切都将化为虚有。
